“磷磷汪！磷磷汪！快过来！”8月5日，首届贵州科技节上，贵州磷化集团展出的巡检机器狗受到了小朋友们的欢迎，大家热情地呼喊着它的名字——磷磷汪。

除了有一个萌萌哒名字外，磷磷汪的外形也酷似一只狗，正迈开四条腿沿着展区事先设置好的二维码，一圈圈地奔跑着，每跑一圈就俯下身子充电休息一会。

(资料图片仅供参考)

“这是我们用于化工巡检的巡检机器狗，融合了5G通信、视频监控、人工智能、自动导航技术，实现化工生产厂区现场智能监控、智能巡检、有毒气体检测，以提升集团安全生产水平。”贵州磷化集团科技管理部创新研发主管彭宝林说。

“化工行业一旦发生安全事故，就是群体群伤事件，因此安全生产至关重要。”他介绍，化工作业中涉及高温高压有毒有害环境较多，通过智能化的巡检机器人代替人工巡检，不但可以及时反馈现场操作工艺条件，也能避免安全事故的发生。

它是如何工作的呢？“你看地上有一些二维码。”彭宝林说，通过视觉二维码或者激光定位方式，机器人会沿着我们设定的路线进行巡检。

这个过程中，机器狗身上配备的6个摄像头以及气体检测仪就开始了紧张运转，管道中的液体和气体是否泄漏，通过精确的仪器，马上就能判断出来。一旦温度、气体浓度超过警戒线，机器狗就会发出预警，工作人员根据情况采取相应措施，能迅速把不安因素消除在萌芽状态。

把它做成一只狗的形状，也有讲究。彭宝林介绍，狗在历史上经常帮助人类看家护院，另一方面，鉴于化工作业的强酸强腐蚀性环境，以及非结构化路面，四条腿能让巡检机器人更从容应对恶劣的路面，同时避免接触地面延长使用寿命，节约运行成本。根据程序设置不同，磷磷汪每次巡航时间不同，一次充电，至少可以续航2小时。

展馆现场

记者了解到，目前贵州磷化集团福泉基地已投入两台巡检机器狗，目前还在优化过程中，后期有望大量推广。

记者 岳端 彭瑾 周雅萌 周梓颜 陈祖嘉

来源 天眼新闻

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